La elección de un buen ESC es clave para optimizar el funcionamiento de tu cuadricóptero ya que no sólo hay que tener en cuenta la intensidad máxima que va a consumir o el voltaje que puede soportar sino que también cobra importancia el firmware que lleva instalado por defecto el controlador.
4 ESCs o mejor 1 ESC múltiple?
Con la aparición de los nuevos drones de carreras se están popularizando cada vez más las placas que ya te vienen con los 4 ESCs integrados.Esto es una buena solución cuando quieres tener un drone de altísimas prestaciones y cada gramo cuenta, si no tenemos la necesidad de ahorrar 20 o 30g de peso al cuadricóptero y dispones de suficiente espacio mi recomendación es la de instalar 4 ESCs independientes en lugar de uno multiple.
Por lo general, una placa de 4 ESCs suele tener un precio muy similar al de comprar 4 controladores y por experiencia os cuento que se me han quemado ya varios controladores de velocidad. Siempre es más económico sustituir 1 ESC que toda la placa.
Firmware
Esto es de verdad lo que de verdad hace que tengas un ESC bueno o uno no tan bueno, si ves un ESC en algún lugar que no es de confianza y no te dice nada del firmware, mejor que busques otro ESC.Hace unos años, cuando te comprabas un ESC lo primero que se miraba era que fuera programable, entonces ya se reprogramaba para que tuviera un buen firmware cómo por ejemplo el SimonK o BLheli y tuviera una buena respuesta. Actualmente casi todos los controladores del mercado ya vienen con un buen firmware preinstalado y la programación es simplemente opcional por si se quiere cambiar alguno de los parámetros.
BLHeli_S
BLHeli_S es la segunda generación del firmware de BLHeli. Las diferencias principales con respecto a su predecesor es que este firmware permite la modulación PWM por hardware y dispone también de freno activo. Explicaremos que quieren decir estas dos cosas un poco más abajo.BLHeli_32
Esta es la tercera generación del firmware de BLHeli. Además de contar con todas las cualidades anteriores, es capaz de soportar ESCs con microcontroladores de 32 bits (en lugar de los de 8bits anteriores). Otorgando un mayor rendimiento fiabilidad y sensibilidad que en los controladores anteriores.KISS
EL firmware de KISS es exclusivo para ESCs de la marca KISS y no es de código abierto, aun así ofrece una muy buena respuesta y rendimiento.Freno activo y modulación PWM por hardware
Freno activo: El freno activo es la capacidad de parar completamente la rotación del motor. Cobra especial importancia en aviones ya que anteriormente al parar el motor la hélice se podía mover a su voluntad pudiendo ocasionar una rotura de la pala al aterrizar. En cuadricópteros el freno activo nos sirve sobre todo para tener una mayor sensibilidad en el vuelo.
Modulación PWM por hardware: En los controladores ESCs tradicionales, la modulación PWM se hace por Software, lo que quiere decir que se crea artificialmente esta modulación. Eso ocasiona que el microcontrolador tenga que dedicar parte de los recursos a "crear" la señal en lugar de esperar a computar que señal se necesita en cada momento.
Al tener un módulo especifico encargado de la modulación PWM, la respuesta del ESC es sensiblemente mejor y el ESC es ligeramente más eficiente.
Marcas más conocidas de ESCs
Estos son los fabricantes más conocidos de ESCs del mercado• Aikon
• Armattan
• Castle
• DYS
• EMAX
• Favourite
• FPVModel
• Gemfan
• KISS
• Lumenier
• Racerstar
• Rotorgeek
• Sunrise
• TBS
• T-Motor
• Turnigy
0 on: "Mejor ESC para drone de carreras"