Controlador de vuelo

Todo cuadricóptero ha de tener un controlador electrónico capaz de dirigir los 4 motores del cuadricóptero. Para este proyecto se ha decidido utilizar el "Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) V2.0" de AliExpress. Pero porque se ha optado por este controlador? las razones básicas son 2:

• Compatibilidad con Multiwii and Megapirate
• Mucho mas económico que otras placas de las mismas características.

Lo de Multiwii y Megapirate es simplemente el software con el que puede trabajar el dispositivo, como el objetivo es realizar un UAV capaz de seguir unos determinados puntos GPS, se ha optado por un controlador de vuelo para tal efecto, Megapirate es un software (más moderno que Multiwii) con la posibilidad de hacer que nuestro cuadricóptero realice las funciones de un UAV.
Además de ser compatible con Megapirate, esta placa dispone de:

• 4 puertos serie para ampliaciones (GPS, telemetria..)
• Giroscopio y acelerómetro capaz de controlar la estabilidad del cuadricóptero en el aire
• Magnetómetro especie de brújula de 3 ejes para detectar donde esta el norte y ayudar al cuadricóptero a orientarse
• Altímetro

Por lo que solamente con esta placa y con un modulo GPS y una radio, tendremos todo lo necesario para la realización de un UAV.
Este controlador, se podrá utilizar posteriormente para la realización de otros UAV, no tiene porque utilizarse unicamente en un cuadricóptero.