Primer vuelo de prueba del drone

Por fin, después de calibrar un montón de cosas diferentes en el mission planner (tutorial pendiente) hemos conseguido realizar con éxito el primer vuelo de prueba del cuadricoptero!

En el primer aterrizaje (un poquillo brusco) , se desconectó un cable de un ESC por lo que uno de los motores giraba.. Pero no giraba con la misma fuerza que el resto.. Haciendo que el drone no pudiera despegar.. Jeje

Os dejo el video, que si una imagen vale más que mil palabras.. Un video.. No tiene precio ;-)

El cuadricoptero va bastante bien, va rápido, responde bien, es estable.. En general ningún problema.. La única cosilla que le no me gustó es que parece que hace un ruido raro.. Así como si intentara corregir la posición.. Creo que lo que le pasa es exactamente eso.. Intenta corregir la posición (para quedarse totalmente horizontal) y al aplicar mas potencia al motor, se pasa y tiene después que corregir.

He estado mirando por internet y eso se puede configurar en mission planner con los parámetros PID, ya os contaré que tal.

A parte de eso.. La cámara del cuadricoptero vibra mucho, seguramente al configurar los paramentos PID conseguiré bajar considerablemente la vibración.

Y bueno.. lo obvio.. no tengo ni pajolera idea de volar un cuadricoptero, jeje pero bueno.. para ser este el primer vuelo, muy bien :-)