El controlador ESC (electric speed control) es el encargado de controlar la velocidad del motor brushless.
Los
motores brushless funcionan a partir de una serie de pulsos electricos
separados 120º entre si. El controlador ESC convierrte la señal de salida del controlador del cuaricóptero, en una serie de pulsos para así poder controlar el motor brushless.
Sobre estos controladores ESC.. solamente comentar un par de cosillas:
Amperaje:
Contra más amperios sea capaz de soportar tu controlador ESC, más
potencia podrá recibir el motor. Vigila siempre que el motor sea capaz
de de trabajar con esa potencia y que la batería también te pueda
ofrecer esa potencia.. No se trata de poner cuantos más amperios mejor..
ya que no vale lo mismo un ESC de 20A que uno de 100A (ni pesan lo
mismo).
Firmware: Si compras un ESC de los
baratillos, éstos suelen estar programados de serie con un firmware
bastante malillo.. te recomiendo que reprogrames el firmware y le
instales Simonk. Éste firmware hace que la respuesta de
los motores sea muchísimo mas rapida y que por lo tanto el
cuadricóptero sea más facil de controlar.
En el siguiente enlace podreis encontrar diferentes versiones del firmware Simonk link
En
cuanto al diseño de nuestro cuadricóptero yo he optado por cogerme unos
ESC en una página china por 8.5$ (6.2€) de 30A y con Symonk
preinstalado, no sé que versión de symonk llebaran.. pero puestos a
malas.. siempre puedo cambiarla ;-)
Espero que os haya servido!
He añadido un poco más de información sobre los ESCs que existen actualmente en el mercado y sobre cómo elegir un buen ESC en el siguiente enlace.
Controlador ESC
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