Construcción de un drone

Buenas!


En este apartado se inicia la construcción de un drone (proyecto que nos llevará varias semanas) .  Los objetivos de dicho proyecto son varios, pero se pueden resumir en 2. En primer lugar se pretende construir un UAV (Unmanned Aerial Vehicle), además se pretende, con la construcción de este dispositivo, obtener mejores prestaciones que con el S032G con el que me inicié.

UAV
Un UAV es un aparato capaz de volar por si solo, sin que nadie lo pilote, tengo algo de experiencia en la programación de micro-controladores y electrónica, por lo que me gustaría aplicar estos conocimientos en la construcción de un UAV. los objetivos a nivel de automatismos del cuadricóptero serán inicialmente que el cuadricóptero sea capaz de mantenerse estable en el aire (manteniendo altura y inclinación).
 

 Posteriormente, se introducirá un módulo GPS por lo que se pretende que el cuadricóptero sea capaz de seguir una ruta trazada en un ordenador.
Se pretende diseñar un cuadricóptero capaz de soportar más ampliaciones en un futuro, como por ejemplo introduciendo una videocámara, un sistema de ultrasonidos que asista el aterrizaje automático.. etc.. por lo que se utilizará la placa "Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller"  con barómetro acelerómetro y magnetómetro integrado y la posibilidad de introducir múltiples elementos adicionales.
Como se ha comentado anteriormente, el cuadricóptero será controlado totalmente por ordenador, por lo que se necesita un modulo de comunicación con el PC, nosotros utilizaremos el "FPV Radio Telemetry Kit (915Mhz)" por ser el más económico aunque se podría utilizar un zigbee o alguno similar. Se re-programaran las funciones del micro-controlador del cuadricóptero para que se reciban las ordenes a partir de este kit de telemetría en lugar de por la radio tradicional.
Finalmente, se necesitará también un modulo GPS para poder implementar la función de UAV y que el drone sea capaz de seguir una ruta preestablecida por ordenador.

Prestaciones
Con el S032G, se establecieron unas estadísticas que se intentaran superar con la construcción del cuadricóptero. Las estadísticas son (aprox):

Distancia máxima de control 10m
Autonomía máxima  15 min
Velocidad máxima 15Km/h
Altura máxima 10m

La altura máxima y la máxima distancia al controlador son 2 características fácilmente mejorables, el problema vendrá al intentar mejorar la autonomía del cuadricóptero.

Aunque pueda parecer un trabajo difícil, hay mucha documentación por Internet. En este blog se explicará paso por paso, todas y cada una de las decisiones y de los pasos efectuados para la creación del cuadricóptero.