Alimentación del controlador Crius all in one

Existen 3 formas diferentes en las que se puede alimentar el controlador Crius all in one.

1ª - Mediante alimentación externa.

El controlador de vuelo Crius all in one, necesita una tensión de 5V para poder funcionar, normalmente las baterias que utilizaremos en el cuadricoptero son de 12V (S3) o de 16V (S4) y aunque se utilizase una bateria de 5V es altamente recomendable separar la alimentación de los motores con la alimentación del circuito controlador para evitar sorpresas (subidas y bajadas de tensión). Una de separar estas dos fuentes de alimentación (la de los motores y la del controlador) sería físicamente disponer de 2 baterias en el cuadricóptero. Una para el controlador y otra para los motores.


2ª -Utilizando un UBEC

El método anterior supone un incremento en el peso en el drone a la vez que mas follón al tener que ir controlando que las 2 baterías estén cargadas. Como alternativa existen unos dispositivos llamados UBEC que transforman los 12V / 16V de la batería que se utiliza para alimentar los motores, en 5V. Además, estos dispositivos filtran la señal de tal forma que el controlador no recibe subidas ni bajadas de tensión.

En cualquira de los 2 casos (utilización de una segunda batería externa o utilización de un UBEC) este sistema externo se deberá conectar en la entrada externa (parte derecha superior de la placa) En los terminales de External Power Gnd y Vcc. Además se deberá quitar el jumper que existe en la parte inferior de la placa (en amarillo en la foto).


3ª Mediante el uso de los ESC

Algunos controladores de velocidad ESC, llevan incorporados sistemas UBEC, por lo que son capaces de alimentar el controlador de vuelo. Para aprovechar esta capacidad de algunos ESC, se ha de introducir el jumper (en amarillo en la foto) en su emplazamiento habitual en la parte inferior de la placa y conectar los ESC también en el lugar habitual. El jumper ese simplemente sirve para decirle a la placa si se esta utilizando una alimentación externa o interna (externa -> quitar jumper , interna -> introducir jumper)