En este post, miraremos cómo reconstruir tu drone casi desde 0. Miraremos cómo modificar tu cuadricóptero para poder pasar de un cuadro de 52,5 cm a uno de 24cm.
El motivo de este cambio no es otro que el de la portabilidad, no es lo mismo ir cargado con un drone que mide medio metro, a ir con uno que solo mide 24cm.
Como siempre, vamos a intentar reaprovechar todos los elementos de los que disponemos para que el cambio nos salga lo más económico posible.
Configuración actual
Componente
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Nombre
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Necesarios
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Precio Aproximado
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Cuadro
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X525
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1
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16
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ESC
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4 celdas 30 A
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4
|
16
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Motores
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D2830-11
|
4
|
28
|
Controlador de
vuelo
|
Crius All in One
|
1
|
34
|
Emisora
|
FS-CT6B
|
1
|
35
|
Hélices
|
8045 FS
|
4
|
2
|
Alimentación
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Placa distribución
|
1
|
2
|
Batería
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3 celdas 2200mAh
|
1
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16
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Cuadro
Encontré una oferta en Hobbyking de un cuadro justo de 24cm por unos 4€ así que me decidí a comprarlo pero, se adaptará a los componentes que tenemos?Tanto la placa de alimentación cómo el controlador de vuelo hacen 5cm de lado, el cuadro tiene para poner placas de 5cm por lo que pinta bien.
Obviamente, no podremos reutilizar las hélices anteriores por lo que habrá que recalcular la potencia necesaria para poder hacer que el cuadricóptero eleve el vuelo.
Selección de Motores y Hélices
Actualmente estoy montando unos magníficos D2830-11 en mi drone. Son unos motores muy potentes, bien ventilados y con un precio bastante asequible que iban perfectos en mi cuadro de 52,5cm. (se pueden encontrar en Bangood en el siguiente enlace)El cuadro de 24cm puede cómo máximo soportar hélices de 6 pulgadas (en lugar de las de 8 pulgadas que actualmente estoy montando). Sí que es verdad que el cuadro pesa menos que el de 52cm pero el resto de componentes son iguales, podrá el cuadricoptero alzar el vuelo con unas hélices de 6 pulgadas?
Cómo ya hicimos en el post Selección de Motores, introducimos los valores de los componentes que utilizando unas hélices de 6 pulgadas de 3 palas tenemos y vemos que va a ir todo muy muy justo
Solución
Al drone le hace falta empuje, el cuadricóptero necesita más fuerza para poder levantar el vuelo y eso se consigue de dos formas:- Hélices más grandes
- Motores más rápidos
La hélice seleccionada (6 pulgadas 3 palas) es la hélice más grande que se le puede meter a este cuadro de 24cm por lo que necesitamos motores más rápidos o que el motor que tenemos gire más rápido.
Cómo ya sabemos, la velocidad máxima de giro de un motor sin escobillas es igual a la tensión multiplicado por el valor del motor.
Este motor es de 1000KV por lo que al conectarlo a una batería de 3 celdas (11V) girará a 11000 revoluciones por minuto.
Si lo conectamos a una batería de 4 celdas girará aproximadamente a unas 15000rpm.
Realizando los mismos cálculos con una batería de 4 celdas la cosa pinta mucho mejor.
Configuración final
Finalmente el cambio de cuadricóptero nos ha salido por unos 24€.Os dejo a continuación la lista de materiales destacando los que hemos tenido que cambiar.
A destacar las hélices que he podido encontrar, simplemente geniales por unos 4€ tienes los 2 juegos de hélices 6045.
Componente
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Nombre
|
Necesarios
|
Precio Aproximado
|
Cuadro
|
X240
|
1
|
4
|
ESC
|
4 celdas 30 A
|
4
|
16
|
Motores
|
D2830-11
|
4
|
28
|
Controlador de
vuelo
|
Crius All in One
|
1
|
34
|
Emisora
|
FS-CT6B
|
1
|
35
|
Hélices
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6045 FS
|
4
|
4
|
Alimentación
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Placa distribución
|
1
|
2
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Batería
|
4 celdas 2200mAh
|
1
|
16
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Lo mejor de todo es que siempre podemos volver a la configuración anterior, por lo que ahora tenemos 2 drones totalmente diferentes por solo 24€ 😊
