Selección de motores

Lo primero que debemos saber sobre los motores del drone es que se usaran motores brushless (sin escobillas) ya que ofrecen un rendimiento mucho mayor (mayor potencia y menor consumo) que los motores convencionales. Como todas las cosas en ingeniería, el uso de estos punto negativo y es que el control de estos motores se hace a través de un ESC, por lo que los costes son superiores que si se utilizara un motor DC normal y corriente, pero el incremento de coste merece la pena teniendo en cuenta las prestaciones de este tipo de motores.
motores también tiene un


Parámetros de un motor

Una vez convencidos del uso de motores brushless hemos de conocer cuales son los parámetros característicos de un motor, los parámetros son los siguientes:

• Rpm/V: Revoluciones por minuto por voltio, sencillo.. le conectas una batería de 11V a un motor de 1000Rpm/V e irá a 11000Rpm/V. En un cuadricóptero no interesa demasiado que este valor sea demasiado alto ya que pasar de las 1000-1200Rpm/V ocasionará vibraciones innecesarias.
• V: Voltaje, esto hace referencia a la batería que se le puede acoplar al motor.
• Imax: Intensidad máxima, a veces, en vez de encontrarnos con este parámetro, se nos ofrece la potencia máxima en watts (P=V·I). Este parámetro determinará el ESC a utilizar y también nos dará una idea de la potencia del motor.

Relación entre los parámetros de un motor, la hélice y el empuje.

Obviamente, contra mas grande sea una hélice, mas aire mueve y por lo tanto mas fuerza (empuje) será capaz de generar el motor. La cosa está en que si la hélice es demasiado grande, el motor probablemente no tenga suficiente fuerza para mover-la y se queme. Os explico así rápidamente, un motor es un elemento formado por bobinas y por imanes, las bobinas intentan hacer girar el rotor si ven que no pueden, intentan consumir mas corriente (intensidad) para intentar mover el rotor, si esta intensidad es superior a la intensidad máxima capaz de soportar el motor, este se quema.

Como seleccionar el motor a utilizar

NO se selecciona que motor se va a utilizar, se ha de estudiar que grupo motor/ESC/batería/hélice se va a utilizar, y para eso, es necesario saber a priori cual sera el peso aproximado del cuadricóptero. En nuestro caso tenemos 600g aproximadamente del cuadro y le ponemos 400g mas para cosas electrónicas (muchos gramos le he puesto, pero me quiero asegurar y quiero poder ponerle después mas cosas). OJO!! no contar aqui ni el peso de los motores, ni el de la batería!

Acto seguido nos vamos a la web de nuestro proveedor y buscamos unos motorcillos que estén bien y sean económicos. Nos podemos hacer una lista.. e ir comparando yo finalmente me decanté por el D2830-11

Posteriormente, entramos en este web "ecalc" y se prueban las diferentes opciones y se evalúa si el motor es valido para nuestros requerimientos de carga.
Con el motor comentado anteriormente, el D2830-11 ,  un ESC de 20A, una batería de 3S y 3300mAh y usando hélices de 8x4.5 se obtendrían los siguientes resultados:

Aun se podrían introducir 150g mas, con lo que se deduce que el motor es el adecuado para este proyecto, ademas, se puede utilizar con otras baterías y otras hélices obteniendo resultados aun mejores, por si se quiere introducir mas peso en el drone.

Espero haberos sido de ayuda, si tenéis alguna duda dejad un comentario y os lo contestaré tan rápido como me sea posible.