Buenas!
E
n
este apartado se inicia la construcción de un
drone (proyecto
que nos llevará varias semanas) . Los objetivos de dicho proyecto son
varios, pero se pueden resumir en 2. En primer lugar se pretende
construir un UAV (Unmanned Aerial Vehicle), además se pretende, con la
construcción de este dispositivo, obtener mejores prestaciones que con
el
S032G con el que me inicié.
UAV
Un
UAV es un aparato capaz de volar por si solo, sin que nadie lo pilote,
tengo algo de experiencia en la programación de micro-controladores y
electrónica, por lo que me gustaría aplicar estos conocimientos en la
construcción de un UAV. los objetivos a nivel de automatismos del
cuadricóptero serán inicialmente que el cuadricóptero sea capaz de
mantenerse estable en el aire (manteniendo altura y inclinación).
Posteriormente, se introducirá un módulo GPS por lo que se pretende que
el cuadricóptero sea capaz de seguir una ruta trazada en un ordenador.
Se
pretende diseñar un cuadricóptero capaz de soportar más ampliaciones en
un futuro, como por ejemplo introduciendo una videocámara, un sistema
de ultrasonidos que asista el aterrizaje automático.. etc.. por lo que
se utilizará la placa "Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller"
con barómetro acelerómetro y magnetómetro integrado y la posibilidad de
introducir múltiples elementos adicionales.
Como se ha comentado
anteriormente, el cuadricóptero será controlado totalmente por
ordenador, por lo que se necesita un modulo de comunicación con el PC,
nosotros utilizaremos el "FPV Radio Telemetry Kit (915Mhz)" por ser el
más económico aunque se podría utilizar un zigbee o alguno similar. Se
re-programaran las funciones del micro-controlador del cuadricóptero
para que se reciban las ordenes a partir de este kit de telemetría en
lugar de por la radio tradicional.
Finalmente, se necesitará
también un modulo GPS para poder implementar la función de UAV y que el
drone sea capaz de seguir una ruta preestablecida por ordenador.
Prestaciones
Con el
S032G, se establecieron unas estadísticas que se intentaran superar con la construcción del cuadricóptero. Las estadísticas son (aprox):
Distancia máxima de control 10m
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Autonomía máxima 15 min
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Velocidad máxima 15Km/h
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Altura máxima 10m
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La
altura máxima y la máxima distancia al controlador son 2
características fácilmente mejorables, el problema vendrá al intentar
mejorar la autonomía del cuadricóptero.
Aunque
pueda parecer un trabajo difícil, hay mucha documentación por Internet.
En este blog se explicará paso por paso, todas y cada una de las
decisiones y de los pasos efectuados para la creación del cuadricóptero.
